Le premier seigneur de Roquevaire, au XIIe siècle, était un homme nommé Bertrand. Descendant de la prestigieuse lignée de Boniface de Reillane, Bertrand était également un membre éminent de la noble famille d'Auriol. En prenant possession du château de Roquevaire, il décida d'adopter le nom de ce domaine, renforçant ainsi son lien avec ces terres.

Au XIVe siècle, la seigneurie de Roquevaire connut un tournant important lorsque la propriété changea de mains. À cette époque, la seigneurie était déjà divisée en deux parties distinctes, témoignant de son développement et de son importance croissante dans la région.