La route impériale n° 115 fut créée par le décret impérial du 16 décembre 1811. Classée parmi les routes impériales de troisième classe, elle reliait Toulon à Sisteron. Son tracé se détachait de la route impériale n° 9, reliant Paris à Toulon, quelques kilomètres au-delà de Cuges-les-Pins, avant de poursuivre sa traversée de la Provence vers le nord.

À la chute du Premier Empire, en 1815, la France retrouva ses frontières de 1792 et l'ensemble des routes impériales fut rebaptisé routes royales. La route impériale n° 115 devint alors la route royale n° 96. À cette époque, son aménagement n'était pas encore totalement achevé : il restait environ 18 kilomètres à ouvrir dans les Basses-Alpes (actuelles Alpes-de-Haute-Provence), entre Peyruis et les abords de Sisteron, en passant par Châteauneuf-Val-Saint-Donat et Peipin.

Le 10 juillet 1824, une vaste réorganisation du réseau routier entraîna une nouvelle numérotation des routes royales. Cette classification fut ensuite conservée lorsque celles-ci devinrent des routes nationales. Elle demeura pratiquement inchangée pendant près d'un siècle et demi, jusqu'aux importants déclassements intervenus dans les années 1970, qui transférèrent une grande partie du réseau national aux départements.

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